小明观察了黄蜂的生殖过程：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个洞穴，洞穴末端扩展成小室。然后，雌黄蜂飞出去猎捕毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回洞穴内的小室。随后在小室内产下一枚卵，并将洞穴用沙土封闭后飞走，由卵孵化成的幼虫以亲代贮存的猎获物为食，直至发育成成虫后，才掘开洞口，从洞穴中爬出来。子代黄蜂虽然从未见过其亲代是如何完成这些程序的，但它发育到一定程度的时候却能准确地重复亲代所完成的程序。  

(1) 黄蜂的生殖行为是___________ （选填“先天     性行为”或“后天学习行为”）。判断的依据是_____________________。  

(2) 黄蜂的生殖行为是由_____________ 决定的。  

(3) 黄蜂捕食并贮藏在孵卵的小室内的这种行为是否属于贮食行为？_______________。  

(4) 小明研究黄蜂的生殖行为所采用的方法是__________________________。

本案中，赵某能否取得马的所有权为什么