参考答案：

马斯洛充分意识到了需要在人的内心世界中的地位，勾画了人的需要的构成和层次性特点。将人的需要从低级到高级分成了七个层次，分别为：生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要、认识需要、审美需要以及自我实现的需要。自我实现的需要是人的最高需要。