参考答案：C

解析：本题考查考生阅读和获取信息、调动和运用知识的能力。本题解题的关键是调动和运用知识。明朝设立内阁的目的是为了帮助皇帝处理繁杂的政务，并加强皇权，所以本题正确答案为C项，A项是清朝军机处的目的，BD两项不符合题意。考点：古代中国的政治•明清君主专制制度的加强•明朝内阁制