参考答案：C

解析：材料中体现了西周时期实行分封制，在分封的诸侯中与周王同姓的贵族占大多数，说明形成了一套以宗法制为纽带，分封制为体现的，家国一体的政治体制。故选C。ABD项错误，秦朝开始建立中央集权制度和实行官僚政治，实行君主专制。