参考答案：B

解析：本题属于否定性选择题，汉朝监察诸侯王和地方高官的是刺史制度，而察举制是选官制度，因此B表述错误，符合题意。考点：中国古代监察制度点评：中国古代监察制度：秦汉：秦朝在中央设御史大夫，主管秘书兼管监察；西汉武帝时开始实行刺史制度，刺史“位卑权重”，可以监督诸侯王和地方高官。．隋唐：吏部分管监察事务。宋元：北宋在地方上设通判，用以牵制监督知州；元朝在中央设御史台为最高监察机关。明清：明初在中央设都察院管监察；在地方设提刑按察司，分管监察和司法。