参考答案：C

解析：本题考查古代中国的政治制度。根据题干信息“秦皇、汉武、宋太祖、清圣祖（康熙）四人”分析，四人时期已经进入封建社会，分封制主要是秦朝以前，王位世袭制属于权力的继承，不是国家政体，郡县制属于地方管理机构，ABD项均错误，四人都是不同程度的加强中央集权，因此应选C项。