参考答案：C

解析：

中国封建专制主义中央集权制度是上层建筑，它的经济基础是自给自足的自然经济，其主要特征是皇权至高无上；在封建社会上升时期有利于社会的进步，它确立于秦朝，巩固于汉朝，完善于隋唐，衰落于明清，但是到了明清时期以后阻碍了历史发展的潮流。因此①②③④均正确，故选C。