参考答案：A

解析：本题考查分封制下受封诸侯应履行的义务。被分封的诸侯必须服从周天子的命令，为天子镇守疆土、随从作战、缴纳贡赋、朝觐述职，①②③正确；按田亩纳税始于春秋时期的鲁国，④错误。故选A。