参考答案：C

解析：依据所学知识，明代内阁是加强皇权的需要；内阁不是中央一级的法定机构，不能统领六部百司，是为皇帝提供顾问的内侍机构，其职权大小由皇帝旨意而定。清代军机处使君主专制制度达到顶峰。军机大臣参与军国大事，但只能秉承皇帝的旨意办事，跪受笔录。故二者的共同点选C。