参考答案：B

解析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，明清时期管辖西南少数民族主要是在平定叛乱之后，将当地土司制度改为有一定任期的流官进行治理，此举强化了中央集权，所以答案选B，A出现在春秋战国时期，C是出现在明朝中后期东南沿海地区，D是中国古代对西北地区的管理模式。考点：明清时期的少数民族的关系