参考答案：B

解析：西周政治上实行分封制，分封的诸王享有治理诸侯国的权力，但是也应该有出兵勤王的义务。周幽王昏庸，为博得褒姒一笑，居然乱用此制度，最终导致亡国。故选A。宗法制是和分封制相连的西周时期实行的另一制度，嫡长子继承制是核心，强调血缘关系，与材料不符；郡县制是秦朝以后在国家范围内实行的制度；王位世袭制是指的王位的继承制度，与材料中的中央与地方的关系无关。因此ACD均错