参考答案：D

解析：

从材料“梁王、城阳王亲慈同生，愿以邑分弟，其许之。”可以看出材料中涉及的重要的制度是推恩令。这是汉武帝时期实行的削弱王国的实力的重要措施。故选D。A项错误，并非施恩，而是削权；B项错误，应该是缓解中央与地方的矛盾；C项并非是推恩令实行的主要的目的。

考点：推恩令

点评：汉初实行郡国并行制，后随着王国力量的增强，中央的控制力越来越弱，汉武帝实行推恩令，加强中央集权，削弱王国的势力。与此相关的知识点如宋太祖时期加强皇权和中央集权的努力也需要把握。