参考答案：

1，人和机器的功能分配是否合理；

2，手和脚的负荷是否能很好地分配；

3，手操纵时，手动的顺序和轨迹是否合理与圆滑；

4，操作范围的尺度按第几百分位数来设计；

5，人能否愉快地操纵；

6，能否避免产生误动作；

7，系统的安全性、可靠性分析评价。