参考答案：C

解析：

中国古代商周中央政府并不能向农民直接征税,秦朝建立中央集权制以后在地方上实行郡县制,形成了中央垂直管理地方的形式, 中央才能够直接向农民征税，故选C。

A项是对户籍进行核查进而征税的制度；

B项是隋唐时期的中枢权力机构；

D项是元朝的地方行政体制。