参考答案：D

解析：编制人力资源计划的工具包括：组织结构图和职位描述、人际交往、组织理论。组织结构图和职位描述最常用的有三种类型：层级型、矩阵型和文本型，选项A中的层次结构为层级型，选项B中的责任分配矩阵为矩阵型，选项C中的文本格式的角色描述为文本型。