单螺杆泵是一种内啮合的密闭式螺杆泵，为一种普通的单螺杆结构。其转子为圆形断面螺杆，定子通常为泵体内具有双头螺纹的衬套。转子的螺距为定子内螺纹螺距的一半。螺杆在衬套内做行星运动，因此一般都通过（）来传递运动。

A.弹性

B.刚性

C.减震

D.万向联轴节