航行计划的监控就是确保船舶沿着计划航线行驶，也是值班驾驶员的主要职责，监控方法包括（）。

①定位；

②横向偏航误差；

③瞭望；

④观测。

A.①②③④

B.①②④

C.①②③

D.①②