参考答案：D

解析：

本题主要考查学生回忆、再现所学知识，并作出准确判断的能力。根据题干关键信息“17世纪末”，逐一分析选项：A.英国议会制的产生、英国国教地位确立，在17世纪末以前早就确立，排除A；B.英国责任内阁制形成、进化论的提出，英国责任内阁制形成是在18世纪，进化论的提出是在1859年（19世纪中叶），排除B；C.英国确立“日不落帝国”地位、相对论理论提出，英国确立“日不落帝国”地位是在18世纪中期，相对论理论提出是在20世纪初（1905年），排除C；英国君主立宪制形成的标志是1689年《权利法案》提出、牛顿提出经典力学理论是1687年发表《自然哲学的数学原理》，可知，两者都是在17世纪末。综上，本题正确答案选D。

考点：欧美近代资产阶级代议制的确立与发展·英国君主立宪制的确立·代议制；近代科学技术·物理学的重大进展·牛顿经典力学