仔细观察下图：
（1）这幅图反映的是哪个朝代的哪种制度？
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（2）该制度下的诸侯有什么义务？
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（3）图中最高层是谁？处于最底层的又是谁？
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（4）实行这种制度的目的是什么？
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（5）此种制度在当时起到了什么作用？
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