参考答案：C

解析：本题考查学生的综合对比分析能力。这里的 “东西方文明”指的是东西方的政治文明，在秦汉时期确立专制主义中央集权体制的同时，此时属于文明发展时期，在隋唐时期发展到成熟阶段；西方的罗马帝国也完成了罗马法体系的建设，《查士丁尼民法大全》的颁布标志着罗马法发展到完备阶段。故选C。A项错误，罗马成文法开端是在罗马共和制时期；BD项错误，世袭制并未彻底废除，皇权世袭。考点：古代东西方文明点评：由于自然地理条件的不同和经济模式的差异，东西方文明存在着明显的差异，古代中国建立的是专制主义中央集权制度，皇权至高无上，而西方古代希腊则是建立了民主制度，古罗马则是重视法治建设。古代中西方文明不同，但是都对世界的历史产生了深远的影响。