参考答案：B

解析：“封建亲戚”即将土地分封给亲戚功臣，让他们在各自的土地上建立诸侯国；“以藩屏周”，让这些国家作为藩篱拱卫周朝。①皇帝制和④郡县制建立于秦朝，与材料信息无关，可以排除。故选B。