为航行计划的安全执行，非值班人员具有以下义务：（）

①在通常情况下，如近岸航行、航经受限水域、驶近引航站等，呼叫船长上驾驶台。

②随时可以将机舱从无人值班转换为有人值守。

③随时可呼叫非值班驾驶员上驾驶台。

④除值班人员外，应有人员随时可从事操舵或瞭望工作。

⑤除值班人员外，应有人员随时可前往甲板工作，如准备引水梯、收锚和备锚、准备靠泊设备、系解拖轮等。

A.①②③

B.②③④

C.①②③⑤

D.①②③④⑤