古代中国自秦以来形成了三个会议：由皇帝亲自主持的“朝参”——决策军国大事；由“三公”或地位相当于“三公”的大臣主持的“集议”——通过并执行议案；“谏议”——谏臣要拿出提案供皇帝和中央决策时参考。“朝参”“集议”和“谏议”的作用发挥最好的时期是（）

A.汉朝

B.唐朝

C.明朝

D.清朝