对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求（）进行复议。

A.上一级公安机关

B.上一级人民检察院

C.作出决定的人民检察院

D.人民法院