16世纪被认为是世界历史的重大转折时期，其主要依据是（）

A.新航路的开辟使各大洲的联系日益紧密

B.资产阶级代议制度在欧美纷纷建立

C.马克思主义的诞生改变了世界面貌

D.工业革命促进了世界市场的形成