参考答案：B

解析：本题主要考查学生理解材料，并最大限度地获取有效信息的能力。根据材料信息，结合所学知识，逐一分析选项：西周时期采用的政治制度主要是分封制和宗法制和礼乐制度，B符合题意；④中央集权制度兴起于战国，秦朝时确立，故可排除④。综上，正确答案选B。