参考答案：B

解析：

ICMP、ARP和RARP是与IP协议配套使用的协议，这几个协议都位于网络层，ICMP在最上面，ARP和RARP在最下面，IP在中间。TCP、UDP是传输层协议，FTP、SMTP、TFTP、TELNET等都是应用层协议。