参考答案：A

解析：本题主要考查中国古代的政治制度。依据所学可知，西周的时候，为巩固统治实行了分封制。受封的诸侯要服从周天子命令，派兵随从周天子作战，定期向周天子朝贡，故①②③符合题意。按田亩纳税是春秋时期的初税亩，故④错误。所以应选A。