参考答案：D

解析：根据测试的目的、阶段的不同，可以把测试分为单元测试、集成测试、确认测试和系统测试等几类，在瀑布模型中，单元测试的计划应该在详细设计阶段制定，集成测试计划在概要设计阶段指定，确认测试在需求分析阶段制定，系统测试计划系统分析阶段制定。但是，在v模型中，应该在代码编写阶段制定单元测试计划，在软件详细设计中制定集成测试计划，在概要设计中制定系统测试计划。