问题
单项选择题
关于RTOS的任务调度器，以下描述中正确的是（）
A.任务之间的公平性是最重要的调度目标
B.大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的
C.RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法
D.RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法
答案
参考答案：B
解析：任务调度器负责任务的调度，RTOS最重要的调度目标就是满足系统的实时性要求。目前，大多数RTOS支持两种普遍的调度算法，即基于优先级的抢占调度算法和时间轮转调度算法，其中多数RTOS采用前者。优先级可分为静态优先级和动态优先级，这种类型的调度，在任何时候运行的任务是所有就绪任务中具有最高优先级的任务，任务在创建时被赋予了优先级。