参考答案：D

解析：

嵌入式系统的软件开发采用交叉平台开发方法，连接宿主机和目标机的通信方式有多种，例如：以太网、串行口、并行口、ICE或ROM仿真器等。宿主机提供的基本开发工具是交叉编译器、交叉链接器和源代码调试器。在目标机和宿主机之间有一组连接，通过这组连接程序，代码映像从宿主机下载到目标机，这组连接同时也用来传输宿主机和目标机调试代理之间的信息。在实际开发实践中，经常采用的调试方法有直接测试法、调试监控法、在线仿真法、片上调试法及模拟器法等。