参考答案：

①发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即NK=NA

②渐开线上任意点K的法线与过该点的基园切线重合

③渐开线上各点的曲率半径不相等，基圆上点的曲率半径等于零

④基圆内无渐开线

⑤渐开线的形状取决于基圆的大小

⑥渐开线上各点的压力角不相等，基圆上的压力角等于零