无线传感器网络的基本组成单位是无线传感器节点由电源、数据获取单元DAU、数据处理单元DPU、数据发送和接收单元DSRU四个主要模块组成具有以下哪几项功能（）

A、无线通信

B、数据收集和处理

C、协同工作

D、数据处理项目管理相关知识