刘某与房地产公司签订拆迁安置协议，约定将刘某安置到另一小区。刘某迁入新居后，日常生活受到高速公路严重噪声干扰。刘某要求房地产公司解决噪声问题，该公司称高速公路是由市公路局投资建设的，应由公路局解决；公路局称该高速公路多年来一直由市发展公司管理经营，应由发展公司解决；发展公司则称房地产公司选址建房，发生问题应自行解决。刘某向法院提起诉讼。法院判定由房地产公司和发展公司承担责任。根据法理学有关原理，下列哪些选项是正确的？
A．处理该纠纷的法律依据是我国的社会保障法
B．房地产公司承担的法律责任不因与刘某之间的协议而加以免除
C．发展公司承担法律责任是基于法律责任的竞合
D．房地产公司和发展公司承担责任与它们的义务没有直接关系
