参考答案：

（1）唯物主义认为世界的本原是物质，坚持物质第一性、意识第二性的观点。唯心主义认为世界的本原是意识，坚持意识第一性、物质第二性的观点。

（2）唯物主义在其长期的历史发展过程中经历了三种历史形态：古代的朴素唯物主义，近代的形而上学唯物主义，现代的辩证唯物主义和历史唯物主义。

（3）唯心主义有两种基本形式：主观唯心主义和客观唯心主义。