下列哪一组物理量的单位全部是国际单位制中的基本单位（　　）

A．m、kg、N

B．m、kg、s

C．cm、g、s

D．m、N、s

能够及时响应各种外部事件，并在规定的时间内完成对事件的处理，这类系统称为______。