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“神舟”七号宇宙载人飞船飞行试验的成功，标志着我国的科技水平达到了一个新的高峰．运送“神舟”七号飞船的火箭所使用的燃料是肼（N₂H₄）和过氧化氢，当它们混合后，发生反应生成氮气和水，同时放出大量的热量．请写出是肼和过氧化氢反应的化学方程式______．