汽车刹车前以10m/s的速度行驶，刹车后以大小为2m/s²的加速度做匀减速直线运动，求：

（1）汽车的刹车时间为多少？

（2）刹车后汽车4s内通过的位移是多少？

黄某有一只价格昂贵的狗，因与刘某不和，曾唆使狗扑咬刘某，而且每次见到刘某，狗均对其狂吠，刘某对此怀恨在心，一日刘某乘黄某牵狗外出之机，在狗窝中投放毒药，后将狗毒死，从刑法理论上看刘某的行为属于哪种情况 ( )

A．紧急避险

B．正当防卫

C．防卫过当

D．故意犯罪