一个质量为m、带有电荷为-q的小物体，可在水平轨道Ox上运动，O端有一与轨道垂直的固定墙．轨道处于匀强电场中，场强大小为E，方向沿Ox轴正方向，如图所示，小物体以速度υ₀从图示位置向左运动，运动时受到大小不变的摩擦力f作用，且f＜qE，设小物体与墙壁碰撞时不损失机械能，且电量保持不变，求

（1）它停止前所通过的总路程S．

（2）假如f与qE之间的大小没有f＜qE的约束条件，将如何求解？

一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）

A.能增大频率响应的带宽

B.能增加瞬态响应的阻尼比

C.能提高系统的稳态精度

D.能增加系统的无阻尼自然频率