参考答案：D

解析：

本题主要考查学生准确解读材料信息，认识历史事物本质和规律，并作出准确判断和认知的能力。根据材料关键信息“万方来朝，四夷宾服及夷狄戎蛮鬼子，一概轻污之字，皆不必说也。”，可以看出，洪仁玕在《资政新篇》中的外交政策主张平等，与当时大部分的人相比，从而具有进步性意义。对比选项分析，可知，只有D.对西方国家的认知有新变化，表述正确，符合题意。故，本题正确答案选D；其余ABC三项不符合题意，排除。

考点：近代中国的民主革命·1840至1900年间西方列强侵略与中国人民的反抗斗争·太平天国运动·洪仁玕外交政策主张