参考答案：对牛顿力学形成有着重要影响的主要科学发现：

（1）伽利略发现了惯性定律和重力下的匀加速运动，奠定了牛顿第一定律和第二定律的基本思想。

（2）“天空的立法者”开普勒所发现的行星运动三定律，是牛顿万有引力学说产生的最重要前提。