参考答案：

（1）防护门和设备的急停开关不允许被短接。

（2）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动区域。

（3）机器人停机时，夹具上不应置物。

（4）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，可使用急停开关停止运行。

（5）在编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

（6）实施检修时要切断气源。

（7）在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。

（8）调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

（9）得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

（10）处理异常或维护保养时，必须从安全门进入机器人工作区域。

机器人的维护保养：

（1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。

（2）检查夹具吸盘是否破损。

（3）清理真空过滤器芯的粉尘。

（4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。

（5）及时备份机器人程序。

（6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。

（7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。

（8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。