考察古今中外的历史，我们可以发现，改革（变法）是历史发展的鲜明主题……
材料一：战国时期，新兴地主为确立统治地位，维护自己的利益，打着“富国强兵”的旗号，先后在各国掀起变法运动，其中影响最大的是商鞅在泰国的变法。（见下图《商鞅城门立木想象图》）
材料二：子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。”
（1）材料一中商鞅实行城门立木的目的是什么？
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（2）材料一中商鞅变法的内容有哪些？结合变法内容回答：在商鞅变法后，某位平民想使自己的社会地位与卿大夫平等，那么他最合法的途径是什么？
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（3）商鞅后来被处死，但我们仍然说商鞅变法是成功的，为什么？
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（4）材料二中管仲是如何相桓公的？结果如何？
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