参考答案：

⑴结构简单，容易制造，维护简便；

⑵可以缓和传动的振动和冲击，传动平稳，无噪声；

⑶传动效率低，很少用来传递大功率；

⑷工作有滑动，不能保证固定的传动比，但是载荷过大时，皮带与轮之间产生滑动，就能保证机器不因过载而破坏；

⑸皮带的拉力，使轴和轴承受较大的载荷。