参考答案：D

解析： 警察的产生与许多社会矛盾相联系，如统治阶级内部，当权者为了对付政敌也直接需要警察力量，所以，决定警察必要性的直接因素是由社会矛盾所引起的犯罪、对抗冲突和社会秩序问题。