某同学在学校运动会上采用背跃式跳高获得了冠军。若该同学身高1.70m，跳高时身体横着越过2.10m的横杆，据此可估算出他起跳时竖直向上的速度约为（）

A.7m/s

B.6m/s

C.5m/s

D.3m/s