治理黄河的关键是（　　）

A．防治凌汛

B．治理泥沙

C．加固黄河大堤

D．统一调水

在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流同步伺服电机

D.笼型交流异步电机