19世纪中叶，马克思和恩格斯所以能够创立科学社会主义，是因为（）

A.当时已经具备了创立科学社会主义的历史条件

B.他们长期参加和亲自领导了工人运动

C.与此同时进行了大量艰苦的科学理论研究工作

D.他们是伟大的无产阶级革命导师