公安机关交通管理部门在（）情况下对损害赔偿应予调解。

A、当事人对交通事故损害赔偿有争议

B、各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解

C、各方当事人在收到交通事故认定书起十日内提出书面调解申请

D、当事人对交通事故认定有争议