参考答案：原始的无脊椎动物体内没有血液循环系统；

从纽虫出现循环系统开放式循环系统特征是：血液从心脏流入血管，然后流入血腔，内脏浸于血液中；血腔中的血液经过组织间隙，再从另外一端血管流回到心脏；

封闭的循环系统：血液与间隙体液分开，被限制在血管中循环流动；

鱼类：单循环

两栖类动物：不完全双循

环哺乳动物以及鸟类：完全的双循环